Mitten im Zentrum Tokyos befindet sich der Kaiserpalast, umgeben von 16 km langen Wallmauern und Wassergräben. Er ist das Domizil der kaiserlichen Familie. Der Feudalherr Ota Dokan errichtete hier die erste Festung, die zum Mittelpunkt der sich ausbreitenden Stadt wurde. 1590 erwarb Tokugawa Ieyasu die Burg und baute sie zur stärksten Festung des Landes aus.

Im Palast leben außer der kaiserlichen Familie viele zum kaiserlichen Haushalt gehörende Familien.

Am 2. Januar und am Geburtstag (23. Dezember) des Kaisers zugänglich. Der jetzige Kaiser Akihito wird nur mit Tenno Heika, niemals aber mit seinem Namen angesprochen.